在1965-1966年的赛车比赛中，Shelby GT350排量最小，也是车重最轻的组别，当时这款车型通常被称为“Cobras”，也就是眼镜蛇。在设计上，Shelby GT350喜欢采用“Cobra”标志，尤其是“Cobra”图案的油箱盖，正是Shelby标志性的标识之一。动力系统方面，搭载的4.7L发动机最大马力275Ps，而改装后可达到310Ps，当时的车迷都成这种改进为“Cobra hi-riser”，原因是由于改进后的发动机增加了进气歧管高度。

Shelby GT350诞生的目的并非为了舒适或轻松驾驶，而是当时SCCA的规则，专门打造的“GT 350R”竞技赛车。当时共有34款专门为比赛而生的赛车，Shelby GT350连续三年获得B-Production冠军。1966，Shelby GT350为了能够给驾驶者带来更舒适的体验，对悬架以及座椅等处进行了多项舒适化的调整，可提供了多种车身涂装以及自动变速箱。并且在接下来的几年中，这种向舒适性的演变愈发明显，车身尺寸逐渐变大，也更舒适，不过与此同时，它的竞技性也相应不再如此前一样凶悍。1969年所推出的Shelby GT350和500s两款车型，基本是以福特野马作为原型车改造而来，并没有过多调整。而到1969年，Shelby车型的创始人卡洛尔·谢尔比（Carroll Shelby）已经决定不再参与Shelby GT计划，此后的Shelby车型设计便由福特汽车内部完成。