朱博士回答：最安全的方式是，踩脚刹，挂D档，松手刹后再松脚刹，踩油门起步。

制动踏板的刹车机构和手刹是不一样的。

制动踏板刹车是液压控制，在四个轮子上是有制动力分配的，一般情况是前轮制动力大于后轮，在行驶中的制动刹车是由ESP或ABS系统控制制动力的分配，不仅保证刹车效果，还要控制刹车时车辆的稳定性。

我们说的手刹，是驻车时的辅助制动。现在也有三种类型：

1、 传统手刹

传统手刹是机械手刹，常见的手刹一般位于驾驶员右手下垂位置，方便使用，作用就是车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故。是用钢索来控制刹车机构。操纵力小于200N（相当于20公斤力），对于力气小的女士来说，有时把手刹拉到位，是有一定困难的。所以，现在有的车配置电子手刹，也有的车配置脚控式驻车制动。

2、电子手刹

　　电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮，电子手刹有拉索式与卡钳式，拉索式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。

3、脚控式驻车制动

脚控式驻车制动的操作也很方便，左脚一脚将踏板踩到底，即可起效；左脚再用力一踩，然后松开，即可释放手刹。也有有其他的方式，比如奔驰汽车的脚控式驻车制动需要手动辅助释放：在方向盘的左侧有一个把手，用手一拉，即可释放脚控式驻车制动。