众所周知，转子发动机是由德国人汪克尔发明的，只可惜因为先天不足，这种发动机一直没有后续发展，只有马自达视若珍宝，并且坚持继续研发完善。在经历过无数次的失败和反复试验后，1967年5月28日，全世界第一款将转子发动机商业化的车型成功诞生，这便是马自达COSMO SPORS。

让我们向前拨动时间轴，1957年，NSU公司成功研制出世界上第一台转子发动机，全新的设计外加强悍的性能，瞬间便吸引了众多人的目光。可惜的是，转子发动机的一鸣惊人后开始显露出各自弊端，尤其是使用寿命短以及惊人的油耗这两大硬伤，不仅让各大汽车生产厂商失去了兴趣，而且就连NSU公司也开始动摇，决定不再继续研发。马自达为了在日本严苛的法规制度中继续生存，因此不得不寻取得新技术以保全自己，也真因如此，马自达开始与转子结缘。经历反复谈判，1961年2月，马自达终于拿到了转子发动机的技术转让合同。

1963年，马自达成立“RE研究部”，名称就取自转子发动机的英文名Rotary Engine。RE研究部的部长由山本健一担任，而山本健一上位后就开始亲自率领旗下的46位工程师着手于转子发动机的改良工作，这便是后来的“转子47勇士”。虽然NSU公司研制出了转子发动机，但技术不够成熟，距离量产使用更是相去甚远，因此概率工作十分艰苦。经过不懈的努力，马自达最终还是成功了，而山本健一也被人们誉为“转子之父”。

 1967年5月28日，马自达COSMO SPORS正式发售，马自达也由此翻开了新的一页，直至今天，马自达依然是转子发动机的专属名词，全世界独此一号。COSMO SPORS更是成为了实践马自达转子发动机的灵魂车型。1968年，马自达带着两辆COSMO SPORS以马自达110S的名义参加了在德国纽北赛道举办的84小时耐力赛，这也是转子发动机的赛事首秀。虽然最终的比赛成绩并不理想，但马自达却成功打破了人们对于转子发动机耐用性差的固有认知，为转子发动机的发展铺平了道路。后来的故事，马自达基于转子发动机打造了787B赛车，在勒芒24小时耐力赛上一鸣惊人，为马自达扬名立万。

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