中国航空工业（集团）公司旗下的贵州航空工业（集团）诞生于1964年，主要研发并制造飞机以及航空发动机。随着时代发展以及改革开放政策，贵航开始面临转型难题。为了充分响应号召，于是在上世纪80年代后期，“贵航”完成了军工向民用的产业转型，尝试性踏入了汽车领域。

1988年，“贵州汽车”的招牌就已经打了出来，“贵航”在经过多方努力后，最终找到了同为飞机制造商的日本富士重工商谈合作，决定引入其微型车——斯巴鲁REX。有了具体车型后，贵航也终于将企业名称改为了“贵州云雀汽车”。不过这次合作在开始时就埋下了隐患，事实上，贵航并非是与斯巴鲁进行“合资”，而是单方面支付技术转让费用，购买零配件后再自己进行组装，但即便如此，对于毫无造车经验的贵航来说，困难依然空前。好在斯巴鲁质量过硬，而且合作初期的产品及零配件质量也确实出色，由斯巴鲁REX而来的贵州云雀在上市之初就受到了极大的关注，市场表现也相当出色。

出色的市场表现让贵州市政府十分满意，为了大力发展汽车产业，政府向贵州云雀汽车商讨，是否可以进行合作，拿出一部分产量车型用作贵州省内的出租车建设。然而贵州云雀此时却下了一步“臭棋”，认为此举无异于积累资金，所以直接拒绝，双方不欢而散。

技术转让的合作形式外加放弃提供出租车提升产品影响力，这两个隐患几乎奠定了贵州云雀汽车的败局。虽然斯巴鲁技术过硬，其产品在微型车领域也具备一定的竞争力，但是奈何后期产品质量逐渐下滑，加之没有自主的技术实力，贵州云雀尽显疲态。1997年，在万般无奈之下，贵州云雀选择了合资生产。只可惜，一切都来的太晚了。

1998年，陷入低谷的贵州云雀选择与斯巴鲁汽车进行合资生产，试图挽救局面。虽然斯巴鲁方面不惜余力，推出了新车型，并且也拿出了极具竞争力的新技术，但奈何贵州云雀自身实力不足，装配工艺有限，且此前几年留下的市场印象也不好，因此一直也没有出现转好的迹象。2001年，斯巴鲁放弃了合作项目，最终留下贵州云雀汽车一人矗立于冷风之中。

显然，斯巴鲁离开后，贵州云雀依然难逃亏损局面，随着2004年青年汽车加入后，企业也正式更名为贵州青年云雀汽车有限公司。但是令人遗憾的是，企业内部并不团结，纠纷及问题多多，艰难维持十多年后，青年莲花在2017年被法院宣告破产，其内部股东发生了天翻地覆的变化。同年，贵航青年莲花正式变更为贵州贵腾汽车有限公司。新公司在以此前云雀制造厂的基础上进行了扩建，计划研发生产新能源汽车。不过由于此前青年莲花拥有着轿车生产资质，于是公司决定先行推出传统燃油车回归市场。最新的云雀Q1叫回了早期“云雀”的名字，当真是令人感慨万千。不过后来新品又继续更名，改为了全界Q1 。2020年，全界Q1通过了欧盟E-Mark认证。多年坎坷至今，也不知道这个故事还能否继续下去。