公认的汽车界“祖师爷”是卡尔·本茨于1886年发明的戴姆勒奔驰一号，作为一款三轮车，奔驰一号是并没有变速箱的，只有一个主减速箱，不能换挡也不能倒车。不过，当汽车被发明出来不久，汽车变速箱就随之问世，至今也有百年历史了。

1889年，法国标致发明了世界上首个汽车变速箱，这就是手动挡的“祖师爷”。不过，这台变速箱还非常原始，只有两个挡位，换挡时机还要与发动机转速配合，操作非常繁琐，对于技术要求极高。1908年，亨利福特为T型车装备了一套2速自动变速箱，不过这并非是传统意义上的自动变速箱，操作难度依然比较高，但是其仍然代表了自动变速箱的雏形。

经过几十年的发展，真正意义上的第一条自动变速箱诞生于1940年，美国通用汽车公司生产出了Hydra—Matic，其配备了行星齿轮结构，三排行星组提供四个前进挡位和一个倒挡。奥兹莫比尔轿车最先使用了这台自动变速箱，后来，其也被大量搭载于凯迪拉克以及庞蒂克品牌车型。

二战期间，别克公司开发出了液力变矩器，为自动变速箱的发展添砖加瓦。而后，随着电子控制技术的不断发展，法国雷诺终于在1969年，在其R16TA车型上首次使用了电子控制变速箱。1990年，保时捷为自家车型配备了Tiptronic变速箱，除了自动升降挡之外，还支持了手动模式，这就是手自一体变速箱的“鼻祖”。

时至今日，变速箱依然在不断发展，后来的双离合变速箱、CVT变速箱等，都为消费者带来了更多的选择。其实这一百多年以来，无论手动变速箱还是自动变速箱，它们都与汽车相生相伴，共同进步。不过随着电动车时代的到来，或许有关变速箱的故事终点，就快要到来了。

变速箱真是充满了机械质感，特别有意思，不过未来，估计就不会再有特别复杂的变速箱了，毕竟都是电动车了。