18款车主，冲击这个问题困扰转弯礼让行人加减油门冲击，是四驱传动轴间隙太大导致的，去4s店打了一台准新车起来间隙一样很大，丢油传动轴靠左边轰油传动轴靠右边，毕竟卖了这么多4s不可能大规模召回换硬件所以只能软件升级，转弯的时候四驱强制介入丢油轰油传动轴间隙过大导致咚咚冲击声，类似于货车万向节间隙过大的冲击声，而且还很耗动力，最开始怀疑是双离合问题索赔了离合器问题依旧，车主后找了3个修理厂2个变速器厂有个师傅说拔掉分动箱插头试试，拔了分动箱插头试车冲击消失，开起来特别轻快比迈腾开起来还轻快，最后结论1硬件间隙太大，2.四驱应该分开能手动关闭或者软件设置在舒适模式下转弯四驱停止介入，已经找到原因了希望大家同心协力让厂家召回，解决方法推荐方法1:改进后传动轴间隙大小，因为Q7的间隙特别小，方法2:更改在舒适模式下转弯不介入四驱，方法3:在模式里面增加转向时四驱介入开关！冲击绝对是因为后传动轴间隙太大导致，试驾了21款也有此问题，把这个问题解决了就是一台好车。

变速箱作为三大件之一，变速箱出现了问题还是重视起来吧，一旦出现了问题，有可能就不是小问题，厂家也应该好好研究一下变速箱技术。

现在2023款车也有这个问题