2019法兰克福车展中，奥迪全新S6及其旅行版正式首发（以下简称为S6）。作为全新奥迪A6的高性能版本，新车基于MLB Evo平台打造，此次换代针对动力进行调整。进入中国市场后将搭载2.9T V6涡轮增压发动机+48V轻混系统，最大功率为330kW，峰值扭矩达600N·m，传动系统匹配8速手自一体变速箱（现款为7速双离合变速箱），并配备quattro四驱系统。

外观方面，奥迪全新S6融入最新家族式设计元素，前脸装配六边形进气格栅，搭配两侧倒梯形LED灯组，保险杠两侧配有大尺寸进气口。车身侧面腰线从前大灯延伸至车尾，后视镜依旧由传统的银色涂料进行装点。尾部中央的镀铬饰条将两侧LED灯组相连，营造出贯穿式尾灯的既视感，排气为双边共四出式布局，并由标志性椭圆尾喉装饰。