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hopeX

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最早的“自动驾驶” 定速巡航的前世今生

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发表于 2021-02-05 09:57

如今,L2甚至是更高阶的驾驶辅助系统已经出现在了很多量产车型上,真正意义上的“自动驾驶”仿佛已经距离我们不太遥远了。其实,人们对于自动驾驶的追求早在汽车诞生之初就已经存在,不过受限于技术能力,因此时至今日也仍没有完全实现。从理论上来说,现在车型上已经见怪不贵的自动巡航系统,其实也可以算作是一定程度上的自动驾驶。或许很多人不知道,公认的世界上第一套汽车定速巡航系统,是由美国的一位盲人自动化工程师发明,他的名字叫Ralph Teetor。

1910年,Peerless汽车公司利用蒸汽发动机上的离心调速器控制车速,其使用的是重力原理,在车辆行驶上坡时可以自动增大发动机油门,在下坡时则减小油门,一定程度上提升了车辆匀速行驶的能力。这个就是巡航系统的前身,具备一定的创新意义,但是并无太多实际意义,按现在的话来说,功能十分鸡肋。1945年,Ralph Teetor通过发动机传动轴的转速来计算车辆行驶速度,然后再利用电磁螺线管调整节气门,从而达到控制车速的目的。1958年,克莱斯勒帝国轿车首次搭载了这套系统。

如今,定速巡航系统大都成为了过去式,进阶的“自适应巡航系统”已经成为主流。简单的巡航系统将喷油量和气门开启度等调节全部交由电脑控制,解放右脚的同时也使得油门控制更加精准。自适应巡航则是在此基础上增加了非常多的感应器,使得车辆可以自动感知前方的障碍物。全速自适应巡航不但可以完成“巡航”的基本操作,还可以主动跟车以及自动刹停,驾驶员只需要控制方向盘即可,油门刹车全部交由车辆自动完成。

其实在这种全速自适应巡航系统的基础上,再配合车道保持辅助系统,一套简单的自动驾驶系统就已经初步成型了。在单一车道行驶时,车辆完全可以自己跟车和减速,驾驶员不用对其进行任何操作。当然,这样的单一车道自动驾驶并不能满足人们对于车辆自动驾驶的全部需求,所以自动驾驶未来的路还有很长。可以这样说,汽车巡航系统的出现奠定了自动驾驶的基础,即便现在看来它已经是个非常普通的配置,但是在汽车自动驾驶的发展史上,它早已经写下了浓墨重彩的一笔。而Ralph Teetor从某种意义上来说,称其是汽车自动驾驶的奠基人,貌似也并不为过。

[本帖最后由 车质网 于 2021-02-05 10:25 编辑]

寂寞赛手

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发表于 2021-02-05 10:33

定速巡航也有这么多的故事

标致F

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发表于 2021-02-05 10:46

这个真没想到

挺秃然的

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发表于 2021-02-05 11:27

学习了

TYUP223

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发表于 2021-02-05 12:40

第一代的自动驾驶 敢用的人也是勇气可嘉啊

木须肉

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发表于 2021-02-05 14:29

可以哒

柠檬绿

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发表于 2021-02-07 09:37

真的涨知识了

QWE5

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发表于 2021-02-07 10:06

这个真是长知识了

跑不快的橘猫

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发表于 2021-02-07 10:21

还是老车帅啊

SUP55

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发表于 2021-02-18 10:46

虽然很原始,但是这种充满机械感的技术,真有魅力