初代的丰田Previa想必各位都不陌生，来到中国后它被音译为普瑞维亚，但坊间更喜欢称它为“大霸王”或者“子弹头”，在那个都是直线设计的年代，它的出现称得上是“方正时代当道的圆滑异类”。

初代Previa于1987年开始设计，由日本和美国两地的设计师福井笃雄和David Doyle共同打造，外形以鸡蛋为设计灵感，耳目一新的造型体现出十足的未来感，圆滚滚的趣致卖相除了被称为“子弹头”以外，也在海外市场到了“袋熊”或者“eggvans”等亲切的昵称。

Previa更多时候被作为车型总称，实际上在不同的地区，大霸王又有不同的名称。北美地区称为Previa，去到澳洲叫做Tarago，而在右舵地区则被叫做Estima，1992年，Estima在日本本土推出两款细分型号：Emina和Lucida，它们和普通Estima最大的不同在于尺寸上。

普通Estima的长度为4750mm，宽度为1800mm，在这基础上，“窄体版”长度缩短70mm，宽度缩减110mm，不过奇怪的是，它们在日本反倒被称为“wide-body”(宽体)Estima。

除了苗条的车身在拥挤的日本道路上更好开更好停以外，这些“减肥版”的出现，也是为了应付日本按照车身尺寸分类的税收制度，因此缩减之后的尺寸在税收方面能占更大优势。

至于Estima Emina和Estima Lucida之间的差异，主要体现在前脸和尾灯的造型上，以及不同的销售渠道。Estima和Estima Emina在Toyota Store专卖店销售，而Estima Lucida选择在Toyota Corolla Store专卖店售卖。Estima Lucida从1992年卖到1999年停产，经历三次改款，每一次改款都针对前脸和车尾的造型进行修改。

随着丰田在2000年后开始精简产品线，细分型号Emina/Lucida也在二代车型中被取消。初代Previa车系于1999年停售，虽然初代车型有不少被人诟病的缺点，但这也留下了更多期待和更多的改进空间给到二代Previa去完成。

当年看造型确实很怪异，但是现在看来，妥妥的超前产物！