2011款523Li领先型，上周三早上出现过一次打着火之后抖动严重，显示传动系统故障，重启之后好了。上周五晚上又出现打不着火，打着后挂不上档，还是显示传动系统故障。今天早上又是这样，打不着火，后来打着火了，ESP故障灯一直亮，慢速行驶了一会，重启又好了。上网查了一下，发现很多5系都出现过这个问题，这个是5系的通病吗？