丰田曾公布过一款 JPN taxi的原型车，想将其打造为日本的代表出租车，在历经多年打磨后，终于进入了量产阶段。

为了早日迎接大批海外游客的到来，丰田对其进行了首次产品改良。

改良部分包括将活动坡道由840mm延长到1100mm、驾驶人操作坡道放置到轮椅安放就位时间缩短到三分钟、前后座托盘高度下调10公分、电动侧滑门开关时间也有从前的6.5秒缩短到5秒等这些措施都充分考虑到活动不便人群的需求。