玻璃车顶也就是全景天幕，最近两年很流行，但事实上，这并不是新鲜事物，早在几十年前欧美车企就有过类似的设计，如这辆上世纪90年代生产的丰田Sera双门小跑。其源头是1987年10月日本东京国际车展上丰田推出的AXV-II概念车，为方便乘员在狭窄街道上下车，两扇车门向上旋转打开（剪刀门）。

车门一直延申到车顶，车门框和玻璃构成了车顶的一部分。这辆概念车的悬挂、发动机和变速箱来自丰田Starlet，它带给驾乘者一种特别的体验，两扇车门都关上后环绕式全玻璃舱给乘员一种空间感，仿佛他们通过一个球形气泡观察外面的世界。

1990年3月丰田推出了基于AXV-II概念车的Toyota Sera量产车，只在日本国内销售，第一辆Toyota Sera于1990年8月交付给消费者。

这辆小车车身长度为3860mm、宽度1650mm、高度1265mm，轴距2300mm。标准配置的手动挡车型整备质量890千克，标准配置的自动挡车型整备质量为930千克，如果消费者选配ABS防锁死刹车系统和10个喇叭的Super Live 高级音响系统，整备质量再增加30千克（10千克+20千克）。动力为一台型号5E-FHE的1.5升双顶置凸轮轴四缸汽油发动机，这款高性能发动机最大马力110Ps，红线转速为7900转/分。

从1990年到1995年日本国内总共售出了15941辆Toyota Sera。头两年的销量非常好，然后就急剧下滑，它的市场新鲜劲就持续了两年。