滑翔坦克是上个世纪20-30年代的独特产物，很多军工设计师都曾经构思过这种坦克，然而付出实践的却只有英国、苏联和日本。其中，苏联的A-40滑翔坦克名声最大，因为他的“主人”正是大名鼎鼎的奥列格·安东诺夫！A-40这个代号其实就是以安东诺夫的发音而命名。

安东诺夫首先参考了克里斯蒂滑翔翼坦克设计方案，这种滑翔翼在需要时可以组装到坦克车身上，降落后不用再拆下来。整合方案后他的理念是：滑翔坦克将由大型运输机牵引飞行到目标上空后释放，然后驾驶员调节滑翔翼降落，配合空降兵对敌人进行打击。

只不过，对安东诺夫来说，最大的困难其实还不是如何实现坦克的滑翔这一构想，而是实在找不到最佳的坦克作为改造样本。因为当时苏军拥有的坦克，要么结构强度不合适，要么就是自重过大，总之都满足不了滑翔降落的需求。最难的是，他本人不是坦克设计师，因此也没有能力自己重新设计一款适用的坦克原型。

根据后来解密的资料看，有关A-40滑翔坦克的研究，直到T-60轻型坦克问世后才有起色。1942年8月，这款坦克在斯塔汉诺夫进行了测试，先期都是在地面进行，目的在于收集滑翔坦克在起飞和降落时的大概需要在地面上滑行多远。第二阶段的测试主要是滑翔坦克的飞行性能，原计划它将由TB-3轰炸机牵引在1500米高的空中进行两次飞行，但考虑到安全因素，最终改为40-60米的高度。如果这次测试圆满成功，那么他就可以获得第三阶段的测试许可。

只可惜，测试并不成功。当时，甚至就连斯大林都觉得这种滑翔坦克也就是个娱乐的噱头，没有任何投入实战的可能。最终，他叫停了滑翔坦克的研发，下令让所有设计师都回到自己的岗位，为卫国战争继续出力。