1988年，德国梅赛德斯-奔驰正式推出了代号为R129的全新敞篷跑车，以作为当时SL系列的最新产品，并在隔年，于不莱梅工厂正式投产。

从底子上看，SL级R129型与E级W124型共享平台，早在70年代就开始“新建文件夹”，80年代才正式进入研发，而且，它还是由意大利人布鲁诺·萨科（Bruno Sacco）主导设计，例如侧面线条，就有着非常鲜明的特色。

其实，自20世纪50年代开篇以来，SL可以说是奔驰的门面车型之一，因此牌面不能少，车上所配备的ADS自适应悬挂、自动伸展防滚架等高端配置，都是首次出现。

而它的软顶敞篷之外，还带有一个可拆卸硬顶加以保护，1996年还增加了全景玻璃顶（Panoramic）的选装项目，主打一个高端优雅。

处于改革开放初期的中国，也在90年代进口了不少SL级R129型（毕竟当年港牌常客），根据年份与配置不同，售价在110-200万元浮动。

其中不乏SL作为尾缀的前期版（1988-1993年款），以及尾缀变成数字+格栅小改的中期版（1994-1995年款），翼子板开槽从3个变2个的后期版（1996-1998年款），还有尾灯细节变圆滑的末期版（1999-2001年款）。

1991年开始，奔驰SL级R129便有了高性能的AMG版本，分别有5.4升V8动力的SL 55 AMG、6.0升V8动力的SL 60 AMG、7.1升V12动力的SL 70 AMG/SL 72 AMG以及顶上天的7.3升V12动力的SL 73 AMG共计5个官方款式，最快4.5秒可破百，造型确实有点飒。