1973年荷兰大奖赛，车手Roger Williamson遭遇严重车祸不幸去世，这次意外让F1真正意识到了安全车的重要性。1973年加拿大大奖赛，F1首次启用安全车，当时给这种车辆命名为“PaceCar”，并非如今的“SafetyCar”。至此，一辆黄色的保时捷914就成为了F1历史上的第一辆安全车。然而，安全车的这次首秀并不顺利，由于出现了位置错误等问题，甚至还给比赛带来了一些混乱。

1976年摩纳哥大奖赛，FIA开始使用保时捷911 Turbo担任安全车。1981-1983年摩纳哥大奖赛，兰博基尼Countach连续三次在该赛事中担任安全车。只不过，由于可靠性和操控性的问题，其引发了一些讨论。1993年，F1正式引入安全车及对应程序。这一年的巴西大奖，FIA赛使用了菲亚特Tempra；英国大奖赛使用的则是福特护航RS Cosworth。

1996年，F1正式确定梅赛德斯-奔驰作为官方安全车合作伙伴，当年阿根廷大奖赛上雷诺Clio是最后一款非“梅奔”的安全车。此后，梅赛德斯-AMG成为F1安全车的独家供应商。1997-1999赛季，安全车由CLK 55 AMG担任；2000年，安全车换为了第二代CL 55 AMG。此后，梅赛德斯-AMG还为F1提供了多款安全车，如SLK55 AMG等。

2021年赛季起，阿斯顿·马丁也加入了F1安全车的行列，与梅赛德斯-AMG轮流担任比赛安全车。

很有意思啊~

安全车成为了f1赛事中的一道独特风景线，其独特的外观和性能往往能够吸引众多车迷的关注和喜爱