今天用我的经典做了个测试发现，左转的转弯半径小，右转的转弯半径大。

我是靠近前方障碍物2.7米的距离做的测试，打满左转和右转离障碍物的最小距离相差大概30厘米。说明右转的转弯半径大概比左转大0.5米。

大家也是这样的吗？

不知道这是不是问题？如果是问题该怎么调整？

另外，查了些资料，一般是左大右小。轩逸经典怎么是反的？

今天特别留意了一下发现，打满左转方向盘转过的角度大概是360度+160度，就是不到一圈半，打满右转的角度大概是360度+135度，也不到一圈半，但比左转的极限角度小。

感觉这个设定很奇葩，不知道是不是可以调整？