1894年7月22日，世界上首场汽车比赛在法国巴黎至鲁昂间举办。这场城市间比赛的法文名称叫做“Concours du 'Petit Journal' Les Voitures sans Chevaux”，直译过来就是“‘Petit报纸’杯无马马车比赛”。我们不必为这个名字感到奇怪，因为在那个汽车刚刚诞生的年代，机动车还被人们普遍称为“无马马车”。

　　尽管如今我们将它认定为世界上第一次汽车比赛，但是当年的主办方却声称这不是一次比赛，因为比赛成绩不仅取决于谁能先到终点，更要看哪个参赛车辆能更加接近如下的要求：不能有危险、容易驾驶以及低使用成本。很显然，这些要求是汽车这个新生事物能被大众所接受的必要条件，同时也体现了主办方对汽车未来的期许。

　　在全部102个报名参赛的车辆方案中，除了来自标致、奔驰等厂商的汽油车，还有很多蒸汽动力汽车，此外还有一些很不常见的车辆动力方案，如：9辆重力驱动汽车、5台压缩空气动力汽车、2台水力汽车等等。不过这些拥有奇怪动力的参赛者没能拿出实际可用的参赛车型。

　　7月22日早上八点比赛正式开始，21名参赛者从巴黎马约门站出发，经过布洛涅森林、乐佩克等地来到塞纳河畔的芒特，在这里他们用一个小时的时间共进午餐。随后参赛者们继续沿赛纳河前行，经过加永、蓬德拉尔什抵达终点鲁昂。第一个进入鲁昂的是Count de Dion，总共用时6小时48分钟，平均速度19km/h。
　　比赛成绩在两天后公布，Count de Dion并没有获得冠军，因为他的蒸汽机汽车需要一名司炉，而这违反了比赛中“容易驾驶”的原则。最终MM. Panhard et Levassor和Les fils de Peugeot Frères共同赢得了5000法郎的大奖，这两家公司的参赛车辆最接近主办方定下的目标。

　　从巴黎到鲁昂间126公里的距离，这些参赛者用了6-13个小时的时间完成比赛，这样的成绩在今天看来慢得出奇。然而安全、易用和低成本的比赛原则却影响了此后的汽车生产，可以说为汽车的普及奠定了坚实基础。