随着1935年TOYOTA A1车型试制成功，丰田在次年正式成立汽车工业公司，同年便推出了旗下首款中型轿车TOYOTA AA。TOYOTA AA推出后，丰田的轿车研发和生产并没有继续，由于在A1车型试制的1935年，丰田也制造了一款名叫G1的卡车并在当年12月推出，这款卡车受到了军方的关注，不久后第二次世界大战打响，丰田不得不专注于生产军用卡车，直到二战结束，才得以恢复轿车的研发和生产。

进入60年代，因应丰田日本国民车计划，一款双门小轿车PUBLICA诞生，不久后，丰田也研发出旗下首款概念跑车PUBLICA SPORTS。这款概念小跑车就是基于PUBLICA的底盘打造而来的，在1962年东京车展上正式发布。

这款概念跑车的外观由一位曾就任于日产的设计师佐藤章藏负责，1959年推出的第一代BLUEBIRD就是出自他手。车身整体线条较为圆润，特别是车厢外型，像个鸡蛋，那圆形的头灯搭配细小的进气格栅成为其一大特色。

整车最特别的莫过于其车门设计，应该说车门还是车顶呢，应该说有门还是没门呢？PUBLICA SPORTS的两边车门和车顶是一体的，开启方式类似于战斗机，车顶及车门向后滑动打开车厢，至于要进入车厢就有点麻烦，弹跳不错的话可以直接跳进去，不行的就要爬喇。同时可能由于是概念车的关系，没有设计车窗，而且内装也十分简单，仅仅有仪表、方向盘和座椅，当然空调和音响是没有的，估计在里面驾驶，很快就闷死，或者可以不关闭车顶，当作是敞篷车使用。

前置后驱、前后悬挂、四轮鼓刹的设计和PUBLICA的底盘设计如出一辙，车身没有使用钢板制成，取而代之的是轻量化的塑料材质。动力系统同样采用PUBLICA的697c.c.水平对置空冷双缸OHV单化油器发动机搭配四速手动变速箱，但进行了升级。马力由PUBLICA的28hp提升至38hp，但扭力维持在5.4kgm/2800rpm，580kg的车重使其最高时速能达140-150km/h。

可能由于设计太过独特，最终PUBLICA SPORTS没有量产，但这车为丰田的跑车研发奠定了一定的基础。直到1965年，以其为基础的SPORTS 800诞生，成为丰田旗下首款量产跑车，可惜那独特的战斗机式滑动顶设计没有延续到SPORTS 800上，但是好处是不用跳上车。