1996年，第四代三菱EVO采用了全新的车架和底盘，车型代号也随之变为了CN9A。严格意义上来说，EVO IV是针对WRC比赛要求设计的车型，外观方面最大的特点就是在前保险杠两侧配备了硕大的雾灯。其实直到2005年底，三菱宣布彻底退出WRC赛场，Lancer EVO才停下自己的脚步。不过令人唏嘘的是，这么一台在WRC赛车中成绩显赫的战车，最为人熟知的一幕，确是在《头文字D》中撞山的画面……

在《头文字D》中，EVO IV的驾驶员是岩城清次，虽然人物只是个不起眼的配角，但这台车可真的不是“小角色”。在漫画和相关游戏中，EVO IV的竞争力始终是要比EVO III逊色一些，不过实际上可并非如此。

1996年8月23日，EVO IV正式登场。前作EVO III偏重于将旧车型整体改良，而当时的EVO IV却是全新设计。三菱Lancer Evolution IV RS搭载经典的4G63发动机，虽然发动机压缩比被调低至8.8:1，但是三菱调整了凸轮轴进排气角度，使得发动机输出功率被推到了280马力，峰值扭矩增至330牛·米。同时，这一代EVO还配备了三菱著名的AYC控制系统，相较第三代车型在性能及操控方面都有着显著提升。

在WRC赛场，EVO IV蝉联了1996年至1999年整四年的车手总冠军，其更是在1998年为三菱拿到了第一个年度厂商车队冠军！可谓是战功赫赫。

三菱evo之前还真能在大街上见到不少，现在几乎已经绝迹了