自动驾驶到底需要多少个硬件设备？众所周知的有毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头等。近日，法雷奥发布了WoodScape开源数据库，据悉其有望将自动驾驶的视觉计算研究提升到一个新高度。而WoodScape主要依靠环视鱼眼摄像机来收集数据，在测试阶段，法雷奥的测试车拍摄了1万多张图像，并使用注释来完成环境分割、深度计算、2D物体检测等任务。

法雷奥表示，虽然传统摄像头的数据也是可用的，但环视鱼眼摄像头的拍摄范围更广，得到的信息也更多。毕竟自动驾驶研究的最大挑战之一就是获得足够的相关数据，所以环视鱼眼摄像头在规定时间内所获得的信息量是普通摄像头的好几倍。之后这些数据再由研究人员进行标记和注释，以便感知系统可以对车辆周围的物体进行分析，这便是WoodScape的基本工作逻辑。有意思的是，WoodScape以罗伯特·伍德的名字命名，而他正是1906年发明第一台鱼眼镜头的人。

现在自动驾驶的技术越来越完善了，很多硬件配置是关键，鱼眼摄像机看起来还挺有意思，对未来的自动驾驶技术还是很期待的