当自身车速30-85公里时，系统探到运动中的车辆/静止车辆时均触发报警，如果与前车的碰撞危险进一步升级，预警辅助制动系统将触发短暂的快速制动，当自身车速为4-85Km/h范围内时，系统探测到运动中的车辆/静止车辆时均触发自动紧急制动，这是说明书上写的介绍，但实际驾驶时只有达到80公里以上有这功能。