首先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，只能直线行驶。在差速器出现以前，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。

因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。

差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。

根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。

在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，后桥多片离合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：

那么这几种差速器有什么区别呢？

1、开放式差速器

开放式差速器可以在汽车转弯时，左右轮以不同转速行驶。

不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：

但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。

2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。

现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。

当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。