开车时从d挡到s挡是可以随时、随地进行切换的，从本质上看从d切s挡，变速箱的执行机构没有产生任何的变化，还是保持在d挡位；而s并不是一个真实存在的实际挡位，它只不过是运动模式罢了，所以通过挡杆完成d与s的切换，虽然很像改变的挡位，但只不过是通过挡杆改变了系统模式罢了；现如今很多车型的挡位上已经不在提供s位了，而是与节能、雪地等模式一同集成到了模式选择上。

所以自动变速箱只有一个前进挡d，而s只不过是运动模式罢了，所以在我们进行挡位切换的时候，改变的仅仅是油门踏板特性、变速箱的换挡逻辑而已，至于其它的一切都没有任何的改变，所以运动挡仅仅是一个模式、逻辑，它并没有调动变速箱的执行机构，实际的挡位还是在前进挡上；这里可以注意一点，那就是自动变速箱的挡杆只是电子开关，我们改变它的位置，只是会向系统传递信号、具体怎么操作由系统来决定，所以不要被自动波箱的所谓挡位给迷惑了；它与手动挡不同，手动变速箱挡杆与箱子是直连的。

S模式的运行原理

其实这个运动模式与EcO有很多相似之处，都是通过改变油门踏板特性、换挡逻辑来改变车子的实际状态，只不过它们执行的方式是完全相反的，运动模式更加奔放、EcO模式则极为保守，至于其它的什么雪地模式之类的也是通过这个原理来实现；所以s、d之间切换不受任何限制，因为产生变化的只有模式、或者说是程序的改变，电脑切换不同的程序、应用时不需要关机、重启吧？车子也不用。

改变油门踏板特性：运动模式之所以能让动力释放的更提前（不是改变），是通过改变油门踏板特性来实现的；如上图所示，三条线分别为标准模式、运动模式、节能模式，我们将节气门开度、踏板行程都分成十等份；那么在标准模式下，节气门开度与踏板行程是一一对应的存在，比如油门踩下一半、那么节气门也会打开一半，油门踩下20%、那么节气门开度也会打开20%；而在运动模式下，油门变得更加灵敏、节气门也变得更加积极，此时油门踏板踩下20%、节气门开度可能达到40%（只是比喻而已，实际上各家主机厂的具体调校会存在差异），节气门开度提前放大、那么转速就攀升的就更加迅速，这就是为了配合变速箱换挡逻辑的改变。

调整变速箱的换挡逻辑：现如今的车子大都把省油作为卖点，毕竟各种油耗、排放规则日益严格，所以各大主机厂在标定变速箱时主观上都是节油取向，通过变速箱来实现节油是很容易的，比如增加挡位、增大传动比范围、提前升挡压低转速等等；而运动模式下则是反其道而行之，比如标准模式下2000转升挡、EcO模式下1500转升挡，而运动模式下可能需要更高的转速才能升挡（早期有的很多车辆运动模式可以做到不到红线、不升挡，只不过现在都在玩省油，具体能憋到多高的转速不好说，不同品牌可能存在差异）。

道理是很简单的，我们标准模式、EcO模式驾车时，发动机转速稍微提高一些，立刻就会升挡，升挡后、转速回落，动力释放立刻出现下降，所以这种保守的方式显然不够运动，而运动模式就是改变换挡逻辑，通过延迟升挡来拉高转速、从而更迅速的释放动力，所以在运动模式下升挡迟钝、降挡灵敏，这样一来配合极为灵敏的节气门也就实现了转速攀升飞快、却不升挡的状态，迅速被拉升的发动机转速也就让动力在最短的时间内迸发，从而使车子更有爆发力。

运动模式并没有改变动力的大小

运动模式并没有改变车子的功率大小，只不过让动力来的更加提前，通常只是改变油门踏板的前半段，而后半段逐渐放缓，简单点说就是扭矩输出越往后越平滑，因为发动机的额定功率并不会因为运动模式而改变，所以若是排除变速箱的影响，标准、运动、EcO同时进行地板油，节气门都是全开的，只不过运动模式下踏板行程前50%，节气门开度最大；所以运动模式往往会表现出稍微给油就来劲的特点，只不过是节气门开度更大罢了，标准模式踩一半才来的动力、S模式踩三分之一就够了。

总而言之s、d挡位可以随意切换，从上述的原理描述中，您也能明白s只不过是d挡的运动模式罢了，而执行运动模式的时候，做出改变的只有换挡逻辑、油门踏板特性，这两部分都是通过改变运行程序来实现的，并没有改变波箱的物理状态，d挡时在做什么、s挡时还是会做同样的事情；一些高端车型，在执行运动模式时，还会对悬挂、转向、制动系统进行一定程度的调整，不过这同样与变速箱没什么实际关系；自动变速箱的运动模式，其实就是在模拟手动变速箱高转速升挡的过程，只不过增加了一个改变油门踏板特性的程序（逻辑），所以d挡、s挡之间可以进行随意的切换，怎么换都不会出问题。