第四代7系在外观上相比上代有了很大的飞跃，车身线条十分流畅动感，同时摒弃了之前过于修长的设计思路，而使这代7系看起来更加的饱满。雄壮的车头使得7系看起来很有气势。但是这款7系的外形却备受争议，在推出伊始，就有很多人反对，反对派认为这代7系外观过于前卫，已经失去了宝马的车型的精髓。第四代7系的代号有E65和E66两种，E65代表标准轴距版车型，轴距为2990mm，而E66则代表了长轴距版车型，轴距为3130mm。我们在国内常见的进口车型多为代号E66的长轴距版车型。 动力方面，从直列6缸发动机到顶级的V12发动机有多款车型可供选择，这款车国内大量进口，最常见的就是搭载V8发动机的735Li和745Li。而顶级版本的760Li则搭载了最大功率441马力的V12发动机。动力输出非常澎湃。这一代宝马7系开始，iDrive电脑控制系统出现在7系上，车主可以使用iDrive系统操作车内所有可控电子系统，包括选择悬架软硬模式、音响娱乐、空调、通讯、导航等。在驾驶座右侧的中央扶手上的“iDrive”旋钮，通过按压、旋转等方式，可像家用电脑鼠标一样选择和点击显示屏上的信息及功能内容。2005年，宝马对第四代7系进行了改款，使得7系看起来更加优雅，同时也更加动感。发动机盖经过修饰后更有力感，标志性的双肾形进气格栅、大灯和前导流板都进行了审慎的修改。而尾部的变化表现在更为清晰的轮廓，新的镀铬饰条，改进的尾灯和重新设计的后导流板。