2020年1月6日向昆明4S店购买一辆奔驰E300豪华版轿车，由于今年疫情控制，实际只开了十几天，行驶了2800公里左右，于2020年1月17日发生了故障，后面开去4S店检查，说是ESP出了问题，导致驻车刹车失效。车辆悬空后驻车制动启动，后轮继续转动。4S店只给维修，我认为是车辆质量有问题，要求退换车。

我的车也是，去4s店，刚开始说什么esp电路板坏了，最后账单上是exp泵坏了。我没自费一万多修，我觉得是质量问题，在车质网上投诉了。