1994年，BPR Global GT Series创办了以GT命名的四个赛车组别GT1、GT2、GT3、GT4，邀请各大跑车制造商参与。1995年开始，迈凯伦F1 GTR赛车一举夺得了多项赛事的冠军。

梅赛德斯-奔驰为了参加1997年新设立的国际汽联GT锦标赛（FIA GT Championship）。由AMG秘密购买了迈凯伦F1赛车进行参考，将CLK GTR车身与V12发动机和底盘结合进行测试。CLK GTR只用了CLK车型的大灯和中网，其余均为全新开发，最终在1997年获得车队和车手的冠军头衔。

赛事规则规定需要制作25辆民用版车型，但奔驰直到1999年才完成，打造了28辆CLK GTR Strassenversion，150万美元的售价成为了当年最贵量产车。除了Coupe版本，CLK GTR还有更罕见的Roadster版本，搭载711马力的7.3升V12发动机，数量仅有6辆，目前估算价格超过了1千万美金（约合人民币7167万元）。