1908年（清光绪三十四年），上海公共租界工部局火政处从美国购买了一辆以内燃机为动力的消防车，产品全称为：汽油马达转盘救生梯消防车。严格来说，这就是在中国土地上出现的第一辆正儿八经的“消防车”。1932年，当时仅成立16年的上海震旦机器铁工厂，利用国外汽车底盘改制出了一辆消防车，这辆车也是第一辆由中国改造的消防车。

1957年，新中国第一辆消防车诞生，震旦消防机械厂釆用国产解放底盘改装出泵浦消防车，虽然功能简单，但是具备里程碑意义。直到1983年，上海消防器材厂再次选择釆用国产东风底盘改装消防车，第二代中型消防车由此诞生。1977年至1989年，全国共制造消防车21016辆，而对技术要求更高的重型消防车在那个年代也有了较大程度的发展。

从上世纪90年代开始，我国消防车领域迎来飞速发展阶段，国内消防企业已经能够制造超过100米的举高消防车、机场消防车和多种消防机器人。与此同时，进口整车的市场份额也开始额逐年下降，2010年，国内大城市的消防车国外整车还占70%，到2015年，这个数字就已经下降至20%左右。

逐渐改良发展 国内消防车的进阶之路，稳步的发展。