全球首份专门针对Robotaxi的政策法规框架AV-STEP草案在美国由国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布，为自动驾驶汽车的商业化落地设立了明确的游戏规则。该框架首次明确了谁有资格参与、如何参与、在哪里参与，以及事故责任划分等关键问题。

AV-STEP主要针对L4及以上级别的自动驾驶车辆，即那些能够实现完全无人驾驶的产品，如Robotaxi、truck、bus和van等。特斯拉的S3XY车型上的FSD功能，尽管接管率极低，但由于未达到完全无人驾驶的标准，因此不被纳入AV-STEP的监管范围。只有自动驾驶研发商、车辆制造商、车队运营商和系统集成商这四种身份的参与者才有资格申报L4车辆的运营上路许可。

在申请过程中，参与者需要提交详细的自证材料和独立第三方的评估报告。自证材料包括项目责任主体、车辆信息、传感器方案、碰撞检测功能、车辆改装情况、数据记录功能以及是否使用远程接管协助等。此外，还需要提供运营/测试场景的具体信息，如地点位置、车队数量、最高限速、具体用途和ODD（系统设计的运行操作条件）等。

AV-STEP将可靠安全性作为考察自动驾驶玩家的第一准则。参与者需要提交安全案例，说明如何保证功能的安全可靠以及真出事该如何处理。这包括安全风险评估、风险管理、系统迭代、安全绩效指标、遵守交通法以及自动驾驶功能的退出、降级和相应支援流程等。

在事故责任划分方面，AV-STEP建议L4玩家进行定期报告和及时报告。一旦发生碰撞事件或ADS主动违反交通规则等情况，参与者需要立即上报。监管部门将根据事故的损失和后果将其分为明显问题和严重的明显问题，并采取相应的处理措施。对于确定但未归类为“严重”的明显问题，监管会在10天内发出正式通知，并可能暂停L4测试运营的准入。

值得注意的是，AV-STEP还包含一项特殊的“豁免”条款，针对不符合联邦机动车标准的“非主流”Robotaxi。这类车型需要额外向NHTSA申请豁免。这一条款实际上为美国本土的后期改装车和海外进口的自动驾驶车辆设置了政策壁垒。

此外，AV-STEP还明确指出了L4自动驾驶的门槛已经提高，新入局或已经落后的玩家将面临更大的挑战。去安全员和前装量产是留在牌桌上的必要条件，符合条件的玩家已经基本确定。同时，AV-STEP适用的任何L4车型都符合联邦机动车标准，意味着这些车型可以在美国上市销售。

总的来说，AV-STEP为Robotaxi的商业化落地设立了明确的门槛和规则。这不仅包括技术、商业上的硬性条件，还涉及到高昂的申请成本。随着国内外在自动驾驶领域的深入探索，每一步的迈进都将为自动驾驶行业带来重大利好。