汽车雨刷器的原始发明权归属于美国人玛丽·安德森（Mary Anderson），1903年她在纽约旅行时观察到，在雨雪天气下，司机需要频繁手动擦拭挡风玻璃，严重影响行车安全。

因此，她萌生想法设计出了一种金属摇臂加橡胶刮片的手动操作装置，并于1905年获得专利（编号743801）。该装置通过车内杠杆控制，能有效清除雨水、雪花等障碍物。不过，这一发明最初被视为无用且容易分散驾驶员注意力，因此未被汽车厂商采纳，导致其商业价值未能在专利期内实现。

随后，其他一些发明者也推动了雨刷技术的演进。1917年，美国企业家J.R. Oishei在纽约州水牛城因雨夜驾车事故后，改进了手动雨刷结构，并创立特瑞科公司（TRICO）推广，其设计采用槽状橡胶条和电机驱动连杆，奠定了现代电动雨刷的基础。

夏洛特·布里奇福德（Charlotte Bridgeford）最早发明了电动雨刷，但因技术问题未投入量产。直到1923年，博世公司（BOSCH）才正式将电力驱动雨刷引入汽车生产线，并于1927年确立了行业标准。此外，罗伯特·科恩斯（Robert Kearns）在1960年代发明了自动间歇雨刷器，上述这些迭代创新共同定义了当今雨刷系统的核心技术框架。