1834年，查尔斯·固特异发明硫化橡胶方法，促进了轮胎行业的发展。1844年，其成功拿到了《金属橡胶弹性体化合物》发明专利。随后，在1851年的万国工业博览会，固特异硫化橡胶工艺得到了世界的认可，并逐渐成为各种橡胶制品主要原料。

1888年，邓禄普轮胎的品牌创始人——约翰·博伊德·邓禄普发明了世界上第一条充气轮胎。1888年的一天，他尝试把皮管绑在自行车的车轮上，为了减轻重量，又往里面注入了空气。就这样，世界上第一条充气轮胎正式诞生，后来这个发明也被用于汽车轮胎上。

1904年，德国马牌首创了带有轮胎花纹的汽车轮胎。在此之前，汽车轮胎并没有设计花纹，干地路面表现还好，但是湿滑路面行驶安全性会受到非常大的影响。1934年，诺记轮胎制造出世界上第一条冬季胎，其采用大尺寸花纹设计，在冰雪路面上依然能够具备不错的附着力。

1946年，法国米其林轮胎公司发明子午线轮胎，这种轮胎的内部帘布编织排列方向与胎面中心线呈90°角，形似地球仪上的子午线而得名。胎顶加钢丝绳的组合，使得胎面不易变形，具有良好的地面抓力和稳定性。胎冠更厚，能够带来更好的耐磨性，并且还具有低滚动阻力的优点。