转子发动机是由德国NSU公司的工程师——菲加士·汪克尔发明，因此最开始的转子发动机也被叫做“汪克尔发动机”。1954年，世界上第一台转子发动机研制成功，后来就是我们熟悉的故事，马自达破釜沉舟购买了转子发动机的专利，并开始了对转子发动机的改进和后续研发，最终实现量产并推向世界。

上世界60年代，全世界都在如火如荼的研制转子发动机，我国汽车企业也蠢蠢欲动，虽然因为种种原因拿不到授权，但是还有一个非常简单粗暴的方法可以试试，那就是逆向开发！当年，我们从国外买到了一台转子发动机，运到国内进行拆解复刻，成功开启了逆向开发的工程。

有趣的是，我国的工程师决定不走寻常路，当时国际上普遍都将转子发动机用到轿车上，咱们却非要把转子发动机装到卡车上！这个任务最终落到了当年实力雄厚的天津动力机厂。按计划，该厂负责设计和生产代号为2110型的双转子汽油发动机，而卡车的车架外壳则由天津货车修理厂负责制造生产。虽然名字叫做修理厂，但是当年的天津货车修理厂光普通员工就有800多人，技术力量非常雄厚，在华北地区乃至全国都遥遥领先。

1969年11月，世界上首台搭载转子发动机的卡车在天津下线，车型最终被定名为TJ140。为了测试这款车型，天津货车修理厂做了在现在看来都是非常严苛的道路测试。路线从天津启程，途径西安、成都、林芝、直到拉萨，全程近万公里。要知道，60年代的川藏公路可还没有现在条件这么好，好在TJ140最后还是安全的完成了测试任务。得益于转子发动机的高转速，动力释放十分强劲，当年路测最高时速达到了140km/h，表现十分亮眼。

遗憾的是，受到多种因素影响，最终TJ140卡车仅仅生产了40辆，而那台代号为2110型的双转子发动机，也只生产了不足百台，就没落在历史长河中。

没想到中国也有转子发动机的技术，确实厉害