开到途中，忽然方向盘沉下来，传说中的Esp故障居然被我碰到，显示屏警报灯全亮，急忙打双闪停在路边，先打4S救援电话，对方问还能开吗，我说貌似还可以开，他让我小心地开到4s店，打完电话我发现不能开了……论坛也不是白逛的，冷静了下，熄火，重新打火，居然一切又正常了，赶紧又联系4S请求技术支持，4S说还要开过来检测一下。给先生打电话，先生安慰说，Esp故障不是大问题，好吧，我静待结果…… 4s检测后，被告知要升级变速箱什么的，由于到下班时间了，约定今天去，说要1-2小时