前段时间，早上天气比较冷，貌似有些路段结冰了。车子正常启动，提示“小心路滑”，大概暖车半分钟后出发了。

在路上形式了约5分钟，在红绿灯处等红灯，突然叮叮两声，提示“车身稳定控制系统故障”、“制动力不足”两个信息。然后我重新发动了一下，制动力不足的提示一会就没了，但是ESP故障的提示还在。这是ESP系统真的出问题，还是传感器出问题了？？

最近出现了几次这种问题，热车不够，偶尔就会出现
制动力不足，牵引力系统有问题，坡道辅助不可用的故障灯，今早在倒车停车的时候，也出现了，问下各位车友有出现过这种问题吗？？