在１９８７年的东京车展上，丰田推出了一款名为ＡＸＶ－ＩＩ的概念跑车，它的外形尺寸不大，但却用上了欧翼门的设计，而且车门上搭配了大面积的弧形玻璃，这也让这款小车成为了当时丰田展台上的明星。

热闹归热闹，车迷都明白一点，概念车只是耍一下概念，绝大多数都没有投产的机会，更何况ＡＸＶ－ＩＩ看上去离现实是这么遥远。谁知在两年后的第２８届东京车展上，丰田带来了ＡＸＶ－ＩＩ的量产车型Ｓｅｒａ，外观更是最大程度的忠于原作，甚至连那两只欧翼门也被原样保留了。

１９９０年３月，Ｓｅｒａ在日本上市了，由于它的目标客户群体是普通的年轻人，所以在定价上也是比较亲民的。但鸥翼门和那大面积弧形玻璃的造价实在太高了，丰田也不可能做赔本的买卖，因此Ｓｅｒａ沿用了廉价小车Ｓｔａｒｌｅｔ的底盘，以求最大程度的控制成本。

显然，操控和动力并不是Ｓｅｒａ的优势所在，它只搭配了普通的１．５Ｌ自然吸气发动机，是那种最朴实无华的廉价产品，马力输出也仅有１１０ＰＳ，搭配４ＡＴ或５ＭＴ的变速器，这也是当时丰田廉价小车上的常见配置。

虽然Ｓｅｒａ的车长仅有３８６０ｍｍ，但设计师还是为它安排了４张座椅，而且在内饰的造型上也从新进行了设计，仪表台圆浑而具有科技感，仪表和按键更配上了黄色的背灯，这在当年并不常见。受到鸥翼门厚度的制约，设计师只能将车载音响的喇叭移到了中控台上，虽然看上去与车厢造型有些不协调，但这也算是一道独特风景线吧。

由于丰田一开始就没打算长期生产这款个性跑车，所以车身上的许多部件都是由纤维制成，一来可以降低车重，二来也能降低模具上的投入。但Ｓｅｒａ的销售却一直保持着不错的成绩，直到１９９４年底才宣布停产。

值得一提的是，虽然Ｓｅｒａ没有正式进口中国，但在上世纪９０年代那个非常时期，还是有不少非正规渠道的Ｓｅｒａ出现在了我国的南方地区，相信也有不少车迷是看着它长大的吧！

麦凯伦的车门可是赢了。。。。