车型：2010舒适款奥迪Q5，购车于2010年12月，在这期间变速箱没有发现有顿挫感现象，16年开始感觉有轻微顿挫现象，在16年5月份到一汽沪奥维护时告知，说是这款车变速箱有缺陷在换挡的时候会出现顿挫感，现在厂家给免费更换阀体，到时阀体到店里通知过去更换。后来接到店里电话，预约在5月18号到店里更换(86656公里)，更换完之后，基本正常，2017年1月份开车在沪杭高速上行驶过程中(里程大约91500公里左右)，中控显示屏频繁提示“变速箱故障：您可以继续驾驶车辆（功能受限）”，差点被后车撞到，赶紧打双闪靠边停应急车道打电话给4S店服务顾问，告知靠边停一下熄火等一下重启就应该可以消除，可以继续行驶，开到服务区熄火休息一下后重启故障暂时消除，后基本车子没怎么开，到3月11开出时，中控显示屏频繁提示“变速箱故障：您可以继续驾驶车辆（功能受限）”，偶尔无法使用R挡，2017年3月14日，送往一汽沪奥奥迪4S店检测，显示故障代码“SAE代码：P179E00挡位传感器，电气故障，P070000控制单元损坏，电脑消码又升级软件后，试车又出现“变速箱故障：您可以继续驾驶车辆（功能受限）”，后经检测4S店告知挡位传感器故障，只要把这个传感器更换，故障即可解决，传感器加人工费费用15000多元，4s店表示车辆已过保，费用需自理。我想问：车辆变速箱和发动机一样是车辆的大件，消费者购买奥迪，是出于对这个品牌的信任，在同期出厂的其他品牌汽车上我未发现有同类故障出现，难道如此大牌的汽车制造商就是这样制造汽车的吗？当面对这种故障就一句过保了事吗？2010年买车的Q5车主因变速箱问题而投诉的太多太多，说明车子质量存在严重缺陷，但厂家一直未见召回，从根本上解决质量问题，现在又以过质保期为由不予免费更换维修，着实让人心寒。我强烈要求更换变速箱总成，奥迪作为知名品牌，产品出现严重问题，怎能不顾声誉，不顾消费者安全，逃避责任，严重侵害消费者权利的事件发生。相信这种行为只是个别服务商只为谋求个人利益不顾奥迪品牌形象的个人行为所致，希望奥迪厂商能够巡查此事，维护奥迪品牌的良好信誉以及奥迪车辆用户的合法权益不受侵害。

厂家解决了吗？