起步时P挡换R或D挡，或者行驶时换R或P或N挡一定要踩刹车。 R，P，D几个挡位的互换需要踩刹车才可以实现，理由是为了安全。

从R档挂入N或D档时，需要在完全停稳之后方可进行操作。如果在没有完全停稳之前就强行挂档，对变速箱的齿轮冲击很大，极容易发生损坏变速箱的事情。

当车辆在制动状态下变速箱为行驶档D档时，是可以从D档挂入任何一个档位的，而且在D档行驶时，不必进行制动也可以挂入其他行驶档位。

但是必须强调的一点是，挂入其他档位一定要根据车速而定的。另外，有的车辆在停车状态下，从D档挂入较低档位（如D1、D2）还必须按下挂档操作杆上的按钮方可进行换挡。