我的宝马525是2013年1月9日在西安荣马4S店购买，2014中旬（行驶里程32000）出现高速踩刹车方向发抖，更换刹车盘，2015年下旬（行驶53000）又出现同一问题，并又更换刹车盘，2017年8月（行驶67400）再次出现同一问题。前两次在质保期由4S店免费更换，质保期过期4s店要求自费解决，我觉得很不合理，4S店两次处理问题都没有解决彻底，出现的同样问题，像这种情况该怎么办？

直接投诉解决问题。