Toyota MR-S为MR2的后续车种，于1999年开始发售，在某些地区销售的MR-S仍称为MR2。由于MR-S为开篷车，所以车体刚性并不如传统硬顶车，因此丰田也将引擎马力缩小至140PS,虽然马力和性能大不如前代SW20的MR2,但这样的马力输出正好配合车架的刚度，故此转向水平甚高且容易操控，MR-S早期型采用5MT，后期型改为6MT。MR-S由追求终极马力的困境中走了出来，回归初代AW11的MR2那般追求操控，成为一款年轻而有品位的玩乐之车。