四轮转向系统是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。同时，四轮转向系统也是近年来才引入的全新技术，搭载该技术的主要车型有奔驰大G、保时捷911以及宝马7系等等。不过，四轮转向系统概念早在80年代就已经有所发表，因此这并不是什么新技术、新概念了。

早在1983年的东京车展，马自达品牌便推出一款名为MX-02的概念车。该车的轴距在当时便已长达2800mm，故提出了先进的4WS系统。从外观来看，后轮半遮式设计与法国雪铁龙GS、BX非常类似，除美观外并增添了未来感，更获得Cd0.25的超低风阻。

动力方面，该车搭载一台1296cc直列四缸16气门电喷汽油引擎，并配置可变气门结构，缸径×冲程77mm×69.6mm，拥100hp/6800rpmPs和12.2kgm/3600rpm N·m，匹配自动变速箱，并在方向盘上赋予类似换档拨片设计，驾驶人仅需靠手指即可进行升降挡。

悬挂底盘部分采用前麦弗逊、后拖曳臂结构，具备阻尼自动调整功能，当然驾驶人也可依照需求自行选择。此外，MX-02最大卖点就在于4WS四轮转向系统，时速在40km/h以下转弯，后轮角度与方向盘转动方向相反，因此达到最小转弯半径仅4.3m的表现，无论进出车库、转弯都非常灵活。但由于MX-02仅是概念车，并且当年的科技水平还不能达到很高的水准，因此新车并没有量产，但那套4WS系统也出现在1987年的Capella上，算是实现概念的最佳典范。

四轮转向就是每个轮子上单独安装一个电动机，负责每个轮子的转向