自1994年推出丰田RAV4上市之后，英国越野车市场就发生了翻天覆地的变化。从1986年首次发布其激进的造型，到概念车在1989年的东京车展上，这款引领潮流的运动型4x4车型的酝酿期很长。事实上，一辆经过彻底改造的汽车在1993年的东京车展上亮相，而丰田RAV4最终在1994年的日内瓦车展上以最终量产形式亮相——这是丰田第一次选择欧洲为其量产车进行全球首发。

公众看到的是相对简单、轻便且坚固的“城市4x4”，采用硬壳式设计（一种通常为乘用车而非4x4车保留的构造技术），具有三门版，由2.0升16v汽油发动机提供永久四轮驱动以及手动或自动变速箱。在推出丰田RAV4之前，丰田花了不少时间研究欧洲和英国市场。它是为九十年代生产的真正的原创产品。

丰田RAV4自1994年推出以来几乎没有什么变化，证明了其原始设计的“正确性”。是的，1995年3月推出五门版本，1998年1月推出三门软顶版本。

丰田于1994年6月在英国推出了丰田RAV4，仅提供三门车型。推出了两个版本——丰田RAV4和高规格丰田RAV4 GX。GX标配双可拆卸天窗、中控锁、倾斜转向柱、电动后视镜、驾驶员安全气囊和警报/发动机防盗装置。1995年3月，入门级三门丰田RAV4重新命名为RAV4 GS，并推出新的五门GX车型。五门车比可容纳5人的三门车整体长16英寸。

五门车型推出时还推出了前排安全带预紧器，并且从1995年9月起，该系统也配备在丰田RAV4三门车型上。此时，所有丰田RAV4三门车型还标配车轮锁紧螺母。

1996年10月，所有丰田RAV4车型都进行了多项改进，其中包括标配双前安全气囊、高位后刹车灯以及重新调整的2.0升16v发动机，以实现更清洁的排放、更低的噪音和更大的扭矩。峰值扭矩在4600rpm时增加至131lbft，而峰值功率在 5400rpm时略有下降126bhp。

1997年3月，该系列新增了五门豪华VX版本。VX五门车可配备手动或自动变速箱，并在GX五门车的基础上增加了以下项目：空调、防抱死制动系统、更宽的合金轮毂、轮胎和轮拱加长件、康诺利 (Connolly) 皮革内饰灰色或酒红色，后车顶扰流板和前支柱支撑可改善操控性。

1997年12月，丰田RAV4进行了自上市以来的首次小改款。与改款RAV4系列一起，丰田还推出了RAV4三门软顶版本。Soft-Top车型的推出以及该系列的具体变化详细介绍如下：外后视镜和门把手现已采用颜色键，使外观更加一致，并且EX和GX车型标配的钢轮也选择了新设计。现已提供四种新的外观颜色-麦格纳红、冷水（蓝色）、英国绿和电光绿。

大量的细节变化使新款丰田RAV4的内饰变得有趣而实用。所有车型均采用布质头枕和布质门饰，仪表板周围采用钛金属外观，标准安全气囊方向盘采用运动型三辐设计。

仪表盘现在具有碳纤维图案，自动变速箱汽车上现在还包括档位选择器显示屏。现在，单电动天窗取代了三门GX车型之前配备的双手动/可拆卸天窗。五门车型上引入了两种新的座椅装饰。

全新的四扬声器音响系统配备可拆卸的前控制安全面板，驾驶员的电动车窗功能中还添加了自动“一键式”设施，可提供更好的声音效果。为了方便起见，所有车门的锁定和解锁现在都可以通过乘客侧前门锁以及驾驶员侧前门锁进行操作。

看曾经的rav4，突然有种恍惚的感觉