很多国人认为，丰田的高端品牌是雷克萨斯，但事实上，在日本本土，世纪才是丰田的旗舰。对丰田而言，世纪是具有特殊意义的车型，其打造初衷非常纯粹，纪念集团创始人丰田佐吉诞辰100周年，车名“Century”的含义就源自于此。对于丰田而言，它在上世纪60年代也确实需要一辆旗舰轿车来提升品牌形象。

时间回到上世纪60年代，日本汽车工业高速发展，超过德国成为世界第二大汽车生产国。依靠平民车型逐渐壮大的丰田和日产，将目标转向豪华车市场，日产率在1965年推出了行政级别的大总统轿车，丰田在佐吉诞辰100周年之际，于1967年打造了超豪华轿车丰田世纪，它主要面向日本皇室贵族和社会精英人士。

第一代丰田世纪于1967年诞生，在1997年退市。它基于1964年推出的皇冠Eight车型打造。外观设计方面，作为一款旗舰轿车，第一代丰田世纪采用方正的设计，庄重而优雅车身长度为4980mm，按照目前的标准，它仅仅是辆中高级车。内饰设计方面，第一代世纪采用织物座椅，是那个年代熟悉的日系豪华风格。动力系统方面，它搭载3.0升V8发动机，其当时的售价为208万日元起。第一代丰田世纪从诞生到退市一共持续了30年，这期间，它根据当时的需求变化，进行升级，包括车身尺寸、内饰和动力。在日本泡沫经济时期，丰田世纪的销量节节攀升，年销量一度超过2000辆。

第二代丰田世纪诞生于1997年，于2017年退市。和第一代世纪推出时不同，丰田此时已经拥有了豪华品牌雷克萨斯，且在北美市场取得了不错成绩。第二代世纪基于雷克萨斯LS400车型的平台打造，但其产品定位依然要高于雷克萨斯LS400，是丰田的旗舰轿车。在第二代丰田世纪上，其前脸仍然以独特的凤凰标志为中心，内饰选材也都经过精挑细选，如用于仪表板时钟的水晶玻璃。虽然丰田世纪在动力方面并没有优势，但是它更注重为乘客提供安静舒适的乘坐氛围和极端情况下的可靠性，这一代世纪还配备了空气悬架。

1998年，丰田向欧洲和包括中国和中东在内的亚洲市场出口第二代世纪，并在车型方面做了相应调整，如提供左舵版，发动机最大输出功率提高至300马力等，但从农销量情况来看，它并未获得太多消费者的认可，这其中很重要的原因就是它的价格不低且在日本以为的市场认可度不高。在中国，世纪更多是以日本驻华大使用车的身份出现，香港特别行政区首位行政长官董建华的座驾也是世纪。

在第二代丰田世纪的众多车型中，最特殊的版本是2006年推出的皇家版，它是日本天皇御用座驾，售价接近50万美元，是标准版车型的5倍。丰田世纪皇家版车身长度6155mm，轴距3510mm，与标准版世纪共享同款发动机，但座舱的尊贵感有了明显提升，车内使用昂贵的羊绒织物和名贵实木，车门踏板用花岗岩打造。

在2008年，标准版丰田世纪售价约为1145万日元，雷克萨斯LS460售价1000万日元，后者价格更低。在经过近20年的生产，第二代丰田世纪于2017年停产，累计生产9573辆，销售业绩远不如同时期的雷克萨斯LS。

2017年，丰田发布了全新一代世纪，并于2018年开始正式上市销售，价格区间为1960万日元~6000万日元。按当时汇率计算，大约为18万美元。与上一代不同，代号G60的第三代丰田世纪仅在日本市场销售。

从产品方面来看，第三代世纪继承了世纪轿车的传统，其外观相比上一代车型变化不大，仅仅是对格栅和灯组等细节之处进行调整。为了满足更严格的环保要求，它配备了混合动力系统，由5.0L V8发动机+电动机组成，在燃油经济性方面，相比之前的5.0L升V12发动机要出色不少，系统综合功率为431马力。丰田世纪还在2019年推出了敞篷版车型，但它仅生产了一台，这辆车采用独特的四门敞篷车身形式，不提供任何形式车顶。