1994年，丰田从车身、底盘、发动机和生产技术等多个领域召集了十几名技术精英，共同组建了G21项目组，这个团队的目标是打造一款既对资源和环境有利，同时又保留了当代汽车精髓的全新车型。开发工作由内山田竹志主导，多年之后，他便获得了一个新身份——丰田普锐斯之父！

1995年东京车展，丰田发布了一款其貌不扬的概念车，它就是Prius 普锐斯。Prius一词源自拉丁语，意为超前的、先行者等。概念车发布一年后，丰田便开始了量产车的测试工作。突破重重困难，丰田终于在1997年12月取得了阶段性成功，代号为NHW10的第一代普锐斯在日本爱知县的丰田工厂正式下线。作为世界上第一款量产的混合动力乘用车，初代普锐斯以“Just in time for the 21st century”为口号。虽然堪称是一款跨时代的产品，但是丰田制定的目标还算比较保守，几乎是在日本本土每年销售12000辆。

第一代丰田普锐斯车身尺寸为4275mm*1695mm*1491mm、轴距2550mm，还算是比较小巧。为了将电动机和电池组以更为合理的重心布局放置在车内，初代丰田普锐斯仅拥有一款三厢版本。造型设计相对比较平庸，起码是跟“科技感”完全不沾边，后来的丰田Echo（即国产版夏利2000）在车身造型上，其实就受到了初代普锐斯的影响。

动力方面，其搭载了代号为1NZ-FEX的1.5L直列四缸自然吸气发动机，另外还有一台288V永磁交流电动机，匹配镍氢电池组。其中，发动机最大功率43kW，最大扭矩102N·m；电动机总功率为29kW，最大扭矩305N·m，传动系统匹配ECVT变速箱，丰田将这套油电混合动力系统称之为“THS”。

不过，由于初代普锐斯车型的生产成本高达32000万美元，因此丰田只能赔本赚吆喝，用低于成本价的16929美元，强行推广混合动力技术。说句实话，如果不是丰田汽车财力足够雄厚，可能还真玩不转。初期，丰田普锐斯初期仅在日本本土地区销售，直到2000年，丰田才将其投放至北美和欧洲市场。最终，初代普锐斯的全球累计销量达到12.3万辆，算是为丰田开了个好头。

所以日本车企对纯电积极性不高，因为人家不需要添麻烦就能省钱

初代丰田普锐斯作为世界上第一款量产的混合动力乘用车，不仅在技术上具有开创性意义，而且在环保和节能方面也树立了新的标杆