1997年7月4日，美国宇航局"火星探路者"任务成功将人类历史上第一辆火星车索杰纳（Sojourner）送达火星表面。这个仅重10.6公斤的六轮小车，自此开启了行星表面移动探测的新纪元。作为火星探测技术的验证者，索杰纳虽然体积只有微波炉大小，却承载着人类对地外天体实地考察的首次系统性尝试。

索杰纳采用太阳能电池板供电，设计寿命仅有7个火星日，最终却超预期运行83个火星日。其铝制车身搭载了α质子X射线光谱仪（APXS），能够对火星岩石和土壤进行原位化学成分分析。通过慢速激光通信系统，所有数据需先传输至着陆器再转发回地球，最大通信距离仅500米。这种受限的工作模式反而为后续火星车提供了宝贵的通信中继经验。在阿瑞斯谷的探测中，索杰纳重点考察了"巴纳克利·比尔"和"约吉"两块岩石，首次证实火星岩石存在石英和长石等地球常见矿物，为火星地质演化研究提供了直接证据。

这辆以废奴运动领袖索杰纳·特鲁斯命名的小车开创了多项技术先河，例如其首次使用了摇臂转向架悬挂系统，使车轮能适应15厘米高的障碍物；采用镀金热控涂层应对-100℃至20℃的昼夜温差；配备自主避障软件实现0.04米/秒的谨慎移动。这些设计后来都成为勇气号、机遇号等后续火星车的标准配置。特别值得一提的是其独特的车轮设计，六轮独立驱动配合锯齿状表面纹理，即使在松散的火星尘埃中也能保持牵引力，这项技术至今仍应用于毅力号火星车。

尽管索杰纳最终因电池老化失联，但它传回的550张照片和大量环境数据彻底改变了人类对火星的认知。其成功运行为美国2004年双火星车任务铺平了道路，证实了火星表面移动探测的可行性。在当代火星探测史上，索杰纳犹如一颗微小的火种，点燃了后续二十余年持续不断的火星探索热潮。如今在华盛顿国家航空航天博物馆，索杰纳的等比模型静静陈列，向参观者诉说着人类跨行星探测最初的那一小步。

莓果已经没落了